Nell’ordinamento giuridico italiano l’esecuzione delle misure privative e limitative della libertà personale è disciplinata da un insieme di norme giuridiche di diritto pubblico che viene definito diritto penitenziario. Il diritto penitenziario concerne l’organizzazione, i mezzi, le modalità ed i principi che attengono all’esecuzione penale, alla luce del solenne imperativo dell’umanizzazione del trattamento penitenziario e della rieducazione del condannato.